مباهله پیامبرصلی الله علیه و آله و سلم با مسیحیان نجران، در روز بیست وچهارم ذی الحجّه سال دهم هجری اتفاق افتاد.
پیامبر اکرم(ص) همزمان با مکاتبه با سران حکومتهای جهان، نامهای به اُسقُف نجران نوشت و ساکنان نجران را به پذیرش دین اسلام دعوت کرد.
گروهی به نمایندگی از مسیحیان نجران، به مدینه آمدند و در مسجدالنبی با پیامبر اسلام گفتگو کردند. پیامبر ضمن معرفی خود، حضرت عیسی(ع) را بندهای از بندگان خدا معرفی کرد. آنها نپذیرفتند و متولد شدن عیسی(ع) بدون پدر را دلیل بر الوهیت او دانستند.
پس از اصرار دو طرف بر حقانیت عقاید خود، تصمیم بر این شد که مسئله از راه مباهله خاتمه یابد.
از اینرو قرار شد فردای آن روز، همگی خارج از شهر مدینه، در صحرا برای مباهله آماده شوند. بامداد روز مباهله، پیامبراکرم(ص) به همراه امام علی(ع)، فاطمه(س)، حسن(ع) و حسین(ع) از مدینه خارج شد. وقتی مسیحیان دیدند که پیامبر با عزیزترین افرادش برای مباهله آمده و همچون پیامبران برای مباهله روی دو زانو نشسته است، از مباهله منصرف شدند و درخواست مصالحه کردند.
پیامبر نیز به شرط پرداخت جزیه، با درخواست آنان موافقت کرد. پس از برگشتن نصارا به نجران، دو تن از بزرگان هیئت اعزامی با هدایایی، نزد پیامبر(ص) آمدند و مسلمان شدند.
به گفته سید نورالله حسینی شوشتری، مفسران اتفاقنظر دارند که «ابنائَنا» (فرزندانمان) در آیه مباهله اشاره به حسن و حسین، «نسائَنا» اشاره به فاطمه(س) و «اَنفُسَنا» اشاره به امام علی(ع) دارد.
همچنین علامه مجلسی احادیثی را که دلالت دارند بر اینکه آیه مباهله در شان آلعبا نازل شده، متواتر دانسته است.
در کتاب اِحقاقالحق (تألیف ۱۰۱۴ق)، حدود شصت منبع از منابع اهلسنت ذکر شدهاند که تصریح میکنند آیه مباهله درباره این افراد نازل شده است.